2 EN 1 MBOT: SEGUIDOR DE LÍNEA Y EVITACIÓN DE OBJETOS
¿Has conseguido construir un robot para evitar obstáculos ya? Veo que te has unido este mes, así que no tenemos idea de cuáles son tus capacidades. Los principiantes usualmente nos dirigimos a la página de inicio aquí (enlace en la parte superior) que es un objeto básico que evita el proyecto de robot.
¿Has conseguido construir un robot para evitar obstáculos ya? Veo que te has unido este mes, así que no tenemos idea de cuáles son tus capacidades. Los principiantes usualmente nos dirigimos a la página de inicio aquí (enlace en la parte superior) que es un objeto básico que evita el proyecto de robot.
Necesitas dividir el problema en partes. Una vez que haya
creado el robot para evitar objetos o comience aquí, entonces puede separarlo e
intentar un seguidor de línea. Hay muchos ejemplos de seguidores de línea aquí
si buscas.
Una vez que haya creado el robot de inicio aquí y un
seguidor de línea, puede quedar claro lo que el General le han sugerido.
Y empezar a entender cómo combinar los dos comportamientos.
Sí, he hecho una línea siguiendo el robot, el robot para
evitar obstáculos, el robot que busca la luz, el cable de punta IR, el control
de juegos de Windows y otras cosas. Simplemente no puedo sumar 2 habilidades
diferentes juntas como navegar a una clase de luz brillante mientras se mueven
alrededor de las cosas.
Todavía soy un nube en la arena de Arduino, pero esto
ciertamente suena como un buen lugar para usar una interrupción. ¿No podrían
las espadas 111 usar un potenciómetro en serie con la salida analógica del
sonar? Dado que la salida del sonar es simplemente un voltaje variable, debe
disparar una interrupción de hardware en un punto determinado (> 3V?). Podía
variar el rango para tropezar con la olla. Esto haría lo que está buscando:
siga la línea hasta que se dispare la interrupción.
Siga las instrucciones del manual del usuario para
ensamblar . Puedes diseñar tu propio mapa con cinta negra.
Código de Programación
